本文摘要：提及智能生产，被迫托的就是工业自动化设备的核心——伺服系统。

提及智能生产，被迫托的就是工业自动化设备的核心——伺服系统。何为伺服系统？伺服系统就是使机器根据指令构建偏移、扭矩和力矩等动作的设备总称，由控制器、控制器驱动和伺服电机，辅之编码器构成。非常简单来说，“控制器”就是机器“准确掌控”的代名词，它要求了自动化机械的精度、号召的速度。目前，中国正由制造业大国向强国演化，对运动控制产品的市场需求与日俱增。

但我国伺服系统市场发展较早，长年被外资品牌占有主导，价格居高不下。而近几年，国产品牌蓬勃发展，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、纺织机械、机器人等领域转入加快进口替代阶段。

在进口伺服系统替代期中，也问世了一批国产创业企业，他们钻研高精尖技术，较慢重新加入到推展中国智造发展的队列中。上海同毅自动化就是这样一家公司，正式成立于2014年，同毅仍然致力于控制器驱动器、控制器控制器的研制和推展。近期，笔者走进这家有志向的高新技术企业，和创始人董和刚一起探究如何看来伺服系统市场，以及同毅如何在市场的大潮中乘风破浪。

伺服系统降本增效，但国内大量倚赖进口智研咨询公布的《2016-2022年中国伺服系统市场运营态势及投资战略研究报告》表明，2016年，国外控制器企业在中国的市场占有率约75%，其中日系品牌占有了一半份额。其中著名品牌还包括日本的松下、三菱电机、安川等；欧美品牌占到比25%，德国享有西门子、博世力士乐、施耐德等公司；而国产品牌只占有了20%将近的市场。“我们公司刚刚跟上的时候，这个行业完全就是全部倚赖进口，目前进口比例依旧在八成以上。”董和刚说道，正是看见了这个行业的潜力，自己才想创业，“进口的电机价格十分低，企业压力也相当大，我们的点子是，超越这种独占，让国产也能享有自己的一片天。

”目前，很多欧美国家早已构建了全自动简化或标准化，而国内才刚跟上。特别是在在大功率伺服电机、控制器驱动器方面，欧美企业的技术仍然领先，因而一台大功率电机的价格可高约40万。

而过低的价格，造成很多企业不不愿花费成本替换设备、提升生产效率，因而，整体的智能生产的效率就得到提升。董和刚指出，伺服系统的零部件一旦构建国产化，价格则可以减少到10-20万，将增进行业设备的更新换代，“这是行业确实有价值的事”。

“很多行业原本是使用液压技术的，现在如果转用控制器，效率将提升若干倍。”董和刚说道，不仅如此，用新的电机更换原本传统的设备，生产效率大大提高，也构建了工业的升级。据他讲解，同毅的电机价格仅有为进口电机的6成，而且即便如此，仍有一定的利润空间。“因为更好的成本是技术，而不是硬件。

有了新的电机，对模具损耗要小很多，企业也不愿尝试更新换代。”大功率电机节约能源30%，伺服系统是怎么做的？而伺服电机为什么能大规模提高效率呢？这是由伺服电机的结构要求的。从能量的角度谈，它更为节约能源。

伺服电机主要由定子和转子包含，定子上有两个绕组，励磁绕组和掌控绕组。其内部的转子是永磁铁或感应器线圈、导磁材料，转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的起到下旋转。伺服电机也叫同步电机，转子不必须再行消耗电量。而传统的工业异步电机，转子部分仍然在通电。

在这方面，大功率电机更加显著，一个100kw的设备，如果能节约能源百分30%，将节省很多成本。另外一个特点就是伺服电机的起动转矩较为小，启动更加慢、声音更加小。再有就是伺服电机可以展开高速度、高精度的掌控。伺服系统可以使电机滑翔在暂停和旋转之间，既解决问题了电机启动瞬间缺点所带给的问题，也使得能控制器驱动器在接管到外界“电机旋转”指令使电机很快旋转。

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